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日本精工株式会社（以下简称NSK）成功开发球形并联连杆执行器，并应用在早稻田大学（东京都新宿区）Z新发布的世界首款心脏超声波检查机器人“Orizuru”上，在病人坐姿下进行心脏超声波检查。

自如运动，精准再现检查医生的动作、助力实现远程医疗

该产品已于2021年11月10日-11日，在横滨平和会议中心（神奈川县横滨市）举办的“横滨 Robot World 2021”上展出。

开发背景

全球范围内，心脏疾病一直是导致死亡的主要原因，而早发现、早治疗是防治心脏疾病的关键。早稻田大学的岩田浩康实验室致力于研发可早期发现心脏疾病的超声波检查机器人。未来，即使身处没有专业设备的场所（例如便利店），也可通过融合了AI技术的远程医疗系统操控该机器人，轻松实现心脏超声波检查。该机器人在研发过程中，面临的主要挑战是如何再现检查医生在获取超声波检查图像时的流畅动作。

产品特点

NSK的球形并联连杆执行器被用于“Orizuru”探头（测量仪器）的扫描机构。通过远程控制，可以实现像检查医生一样自由平稳地移动探头，进行精准的心脏超声波图像采集。

▲超声波探头姿势变化方向

▲球形并联连杆执行器

该产品的运用，使得检查过程中无需移动探头顶端即可实现不同角度的心脏超声波检查，比传统技术更容易控制探头的角度。其效果是图像更准确，设备更紧凑，诊断时间更短。

今后，NSK将持续通过Motion & Control™（运行与控制）的相关技术，为创建一个舒适而安全的社会做出贡献。

（来源：NSK）